Szkoła liczy już ponad 60 lat, powołana została Zarządzeniem Ministra Oświaty i Wychowania w 1958 r. Początkowo była to Szkoła Rzemiosł Budowlanych w latach 1958-1967, później Chełmska Szkoła Budowlana, która w 1972 r. zostaje przemianowana na Zespół Szkół Zawodowych nr 1, następnie Zespół Szkół Budowlanych w 1976 r., obecnie Zespół Szkół Budowlanych i Geodezyjnych od 2014 r.
Głównym twórcą i założycielem szkoły był, mgr Roman Germata – współorganizator oświaty w mieście i powiecie, wybitny pedagog, działacz społeczny, troskliwy opiekun pierwszy dyrektor w latach 1958 – 1963.
Początkowo szkoła mieściła się w Gmachu PKWN zanim przekazano do użytku w 1961 r. nowy obecny budynek szkoły z warsztatami. Poprawa warunków lokalowych pozwoliła na rozwój nowych form kształcenia dla zmieniających się potrzeb społecznych. Młodzież kształciła się w Przyzakładowej Szkole Zawodowej Cementowni „Chełm”, 3-letnim Technikum Budowlanym na podbudowie 3-letniej Szkoły Rzemiosł Budowlanych. W roku 1969 powołano Technikum Budowlane na podbudowie 2-letniej Zasadniczej Szkoły Zawodowej. Rok 1971 przyniósł dalsze zmiany w organizacji szkoły otwierając filię Zasadniczej Szkoły Budowlanej Lubelskiego Zjednoczenia Budownictwa dla OHP. Rok 1979 był następnym etapem podnoszenia kwalifikacji szerszej rzeszy robotników tworząc Technikum Budowlane dla Przodujących Robotników. W roku 1980 powołane zostało 5-letnie Technikum Budowlane na podbudowie Szkoły Podstawowej. Następnym etapem reorganizacji była reforma szkolnictwa, gdzie podbudową Technikum zaczęło być gimnazjum. Stąd w roku szkolnym 2002/2003 powstało na jego bazie 4- letnie Technikum Budowlane o rozwijających się kierunkach kształcenia: technik ochrony środowiska, technik architektury krajobrazu, technik geodeta, technik budownictwa. W pionie Zasadniczej Szkoły Zawodowej młodzież kształciła się w zawodach: murarz, stolarz, technolog robót wykończeniowych, malarz, tapeciarz. W tym samym roku szkolnym zostaje także utworzone Liceum Profilowane o trzyletnim cyklu kształcenia – specjalność – zarządzanie informacją. W 2017 r. Zasadnicza Szkoła Zawodowa zostaje przekształcona na trzyletnią Branżową Szkołę I Stopnia, a od roku 2020 w ZSBiG zaczyna funkcjonować Branżowa Szkoła II Stopnia. Aktualnie młodzież kształci się na kierunkach: technik budownictwa, technik robót wykończeniowych w budownictwie, technik architektury krajobrazu, technik geodeta oraz monter zabudowy i robót wykończeniowych w budownictwie, murarz – tynkarz.
Obchody 25-lecia szkoły były okazją do nadania jej imienia 24 Pułku Artylerii Pancernej, którego historia związana była z dziejami naszego miasta. Osiągnięcia dydaktyczne i wychowawcze szkoły oraz zasługi dla miasta i regionu chełmskiego uhonorowane zostały przez odznaczenie jej w 1974 r. Medalem Komisji Edukacji Narodowej nadanym przez Ministerstwo Oświaty i Wychowania, a w 1983 r. z okazji 25-lecia Wojewódzka Rada Narodowa w Chełmie przyznała szkole medal „Za zasługi dla województwa chełmskiego”. Rok 1983 w 25-lecie szkoły to również I Zjazd Absolwentów, w 1998 r. II Zjazd Absolwentów, w 2008 r. III Zjazd Absolwentów i w 2018 r. IV Zjazd Absolwentów. W marcu 2018 r. Zespół Szkół Budowlanych i Geodezyjnych otrzymuje nazwę Zespół Szkół Budowlanych i Geodezyjnych im. Żołnierzy 24 Pułku Artylerii Pancernej w Chełmie.